Es la realizada por un Obispo o el Papa a unas comunidades determinadas o a personas concretas. El sentido de la visita pastoral no es otro que mantener un contacto personal y directo del pastor con su grey. La visita pastoral, además de revisar la andadura de una comunidad o personas, significa un aliento nuevo para seguir caminando. Y, siempre, la visita pastoral refuerza la comunión para la misión. Cf. en este mismo diccionario Comunión (Iglesia) y Misión (Iglesia).