La visita ad limina, en otras palabras, la obligación  de ciertos miembros de la jerarquía de visitar, en las veces la cual se les indique,  “los umbrales de los Apóstoles”, Ss. Peter y Paul, y de la presentación de ellos mismos ante el papa para dar cuenta del estado en se encuentran sus diócesis. El objeto de la visita no es simplemente la peregrinación hacia las tumbas de los apóstoles, sino,  por encima de todo, mostrar una adecuada reverencia hacia el Sucesor de San Peter, para practicamente reconocer su universal juridicción dando asi cuenta de la posición de algunas iglesias en particular, de recibir consejos y advertencias y así, estrechamente atar a los miembros de la Iglesia y sus Divinas cabezas designadas.

Aunque en los tiempos más remotos, esto era costumbre en los obispos los cuales les anunciaban las causas al papa, e uncluso lo vistaban personalmente en requeridas circunstancias, aún asi, no hemos podido encontrar ningún rastro de más temprana edad de cualquier obligación en la que los atase a reparar Roma en dichos tiempos. Los primeros vestigios de esta labor se encuentran en la antigua practica de celebrar dos veces al año los consejos provinciales de los obispos de Italia, que pertenecieron a la provincia del Pontífice romano. En el quinto siglo, el Papa Leo I insistió en la custodia de Sicilia. Enviando cada año m a tres obispos a Roma para ayudar en un consejo. En el próximo siglo, Gregorio I declaró que aunque en aquel tiempo los obispos sicilianos estaban obligados visitar Roma sólo una vez cada tres años, él alargó el periodo de años a cinco en vez de tres. Un consejo romano bajo los comandos del Papa Zacharias (A. C. 743) decretó que los obispos que estuviesen consagrados por el papa, y que viviesen junto a Roma, deberían hacer el anuncio en persona de la visita ad limina cada año, y los que se encontrasen ubicados en las afueras de Roma de debería de realizar la misma obligación por carta (puede. IV). Una costumbre que gradualmente surgió, que al menos a partir del undécimo siglo, obligo a los metropolitans que pidiesen el pallium, y poco después, a que todos los obispos visiten “los umbrales de los apóstoles” en las veces indicadas, personalmente o mediante algun substituto. De que esta visita era de carácter obligatorio se puede apreciar en las expresiones de Paschal II (el gorro. iv, x, deligen., yo, 6), y sobre todo, en los dedcretos de los Inocentes III. Mientras que que los Decvretos de Gregorio IX, dan a una forma de juramento (el gorro, iv, x, de jurejurand., II, 24), en la que los obispos estan obligados a que antes de su consagración prometan que visitarán Roma cada año, personalmente o por el diputado, a no ser que el papa los distribuya.